Le kundalini yoga, tel qu'enseigné par Yogi Bhajan, nous vient d'une ancienne lignée qui inclut Baba Siri Chand, un dirigeant de Yogis errants, appelés Udasi, du 15ème siècle. Baba Siri Chand était le fils de Guru Nanak, le 1er Guru des Sikhs. Son père lui avait donné comme mission spéciale de rassembler les différents courants de Yoga (qui étaient divisées et séparées à l'époque) et de les intégrer dans le parcours, récemment émergé, des Sikhs (mot qui veut dire "chercheurs"). Baba Siri Chand réussit à accomplir sa mission vers la fin du 15ème siècle, pendant le règne de Guru Ram Das, le 4ème Guru Sikh, qui par la suite sera dit siéger sur le "trône du Raj Yoga", le Yoga Royal.  

Les Sikhs ont pratiqué ce Yoga dans beaucoup de différentes formes à partir du 16ème siècle; jusqu'au 19ème siècle, pour des raisons variées (principalement politiques), l'aspect physique du yoga était rejeté et perdu au sein des Sikhs, tandis que les aspects de devotion et méditation sont restés forts. 

"Personne n'est obligé de changer de religion-- le kundalini yoga peut vous aider à raviver vos lien avec votre religion, quelle qu'elle soit!" a dit Yogi Bhajan. Malgré cela, beaucoup de ses élèves se sont intéressés au Dharma Sikh, le chemin spirituel de Yogi Bhajan qui s'incorpore et s'allie si bien au kundalini yoga. Dans le sens strict du terme, les Sikhs ne pratiquent pas une religion, mais suivent un style de vie spirituel (Dharma). Ce sont des chefs de famille qui font beaucoup de chant (Kirtan), de Karma Yoga (Seva), de Bhakti Yoga (Yoga de la Dévotion), écoutent le message (Hukam) di Siri Guru Granth Sahib (le livre des chansons et enseignements sacrés qui est aujourd'hui considéré être le Guru des Sikhs). Ils n'ont pas de prêtres. Ils ne font pas de prosélytisme. Ils ne prétendent pas être sur l'unique ni même le plus important des chemins spirituels. Et il n'est pas nécessaire aux membres d'autres religions (ou d'aucune religion!) de se convertir pour se joindre aux chants du Nom Divin et de partager le Prasaad (aliment sacré, imprêgné des vibrations du Mul Mantra).

Dans l'enceinte du festival de yoga il y a un grand temple Sikh, magnifiquement décoré, appelé Gurdwara (Porte du Guru), où tous sont bienvenus, quelque soient leurs croyances (ou absence de croyance). A la fin du Sadhana, des centaines de personnes se rassemblent là pour chanter le Kirtan, méditer sur le Hukam du Siri Guru Granth Sahib, prier et partager le Prasaad. Pour connaître les autres aspects du programme de Gurdwara, veuillez voire les panneaux d'affichage à l'extérieur du Gurdwara et la plaquette de programme du festival.