A Kundalini Jóga, ahogyan azt Yogi Bhajan (Jógi Bhadzsán) tanította, egy nagyon ősi leszármazási ágból jut el hozzánk, amely ághoz az Udászi néven is ismert Baba Sziri Csand, a vándor Jógik 15-ik századbeli vezetője is hozzátartozik.
Baba Sziri Csand Guru Nanak, az első szikh Guru fia volt. Apja azt a különleges feladatot bízta rá, hogy egyesítse a Jóga szerteágazó irányzatait (amelyek abban az időben egymástól igen különállóak voltak), és integrálja őket az akkoriban születő szikh ösvénybe (a szikh szó annyit jelent "Keresők"). Baba Sziri Csandnak a 15-ik század végére sikerült teljesítenie a feladatot, Guru Rám Dász, a negyedik szikh Guru uralkodása alatt, akiről azt mondják, hogy a továbbiakban  a "Rádzs Jóga", a Királyi Jóga "trónján ült".
A 16-ik századtól kezdve, a szikhek számos különböző formában gyakorolták ezt a Jógát, egész a 19-ik századig, amikor is számos (főleg politikai) okból kifolyólag, a Jóga fizikai aspektusa visszautasításra került, majd szinte teljesen kiveszett a szikhek közt, bár a devocionális (imádságos) és meditatív aspektusok továbbra is erősek maradtak.

Yogi Bhajan szerint "Senkinek sem kell megváltoztatnia a vallását - a Kundalini Jóga segíthet újra felgyújtanod vallásod fényes tüzét, bármely vallás is legyen az!" Ezzel együtt, számos tanítványa érdeklődni kezdett a Szikh Dharma, Yogi Bhajan saját spirituális útja iránt, amely oly fércmentesen kapcsolódik a Kundalini Jógához, és azzal olyan mély összhangban van. A szó szoros értelmében a szikhek nem egy vallást gyakorolnak, hanem egy spirituális életmódot (Dharmát) követnek. Családos emberek, akik sok szent ének zengetést (Kirtan), Karma Jógát (Szeva), és Bhakti Jógát végeznek - a Sziri Guru Granth Szahib üznetetét (Hukám) hallgatják - ez egy szent énekeket és tanításokat tartalmazó könyv, amelyet ma a Szikhek Gurujának tartanak. Nincsenek papjaik. Semmilyen térítő tevékenységet nem végeznek. Nem próbálják azt a látszatot kelteni, hogy az övék lenne az egyetlen, vagy a legfontosabb spirituális út. És semmiféle megtérésre nincs ahhoz szükség, hogy bármely más vallás (vagy nem vallás!) követője becsatlakozzon a Szent Név éneklésébe, és a Praszád-ban való részvételbe (szent étel, amelyet átjár a Múl Mantra rezgése).

A Jóga Fesztivál része egy Gurdwarának (a Guruhoz Vezető Kapunak) nevezett hatalmas, gyönyörűen feldíszített Szikh Templom, ahol mindenkit szívesen látunk akár hisz, akár nem hisz. A Szádhana után sokszázan összegyűlnek itt Kirtant énekelni, meditálni a Guru Granth Szahib Hikamján, imádkozni és a Praszádban osztozni. A Gurdwara program egyéb, ezeken felüli részleteiért figyeld a Gurdwara melletti hirdetőtáblákat, illetve a fesztivál szórólapját.