De door Yogi Bhajan onderwezen vorm van yoga komt heeft een eeuwenoude geschiedenis die in zekere zin begon bij Baba Siri Chand, een 15e-eeuwse leider van zwervende Yogi's die Udasi's genoemd werden. Baba Siri Chand was de zoon van Guru Nanak, de eerste goeroe van de Sikhs. Zijn vader gaf hem de speciale opdracht om de verschillende richtingen van de Yoga (die destijds sterk verdeeld en strikt gescheiden waren) samen te brengen in het pad van de Sikhs (wat 'zoekers' betekent), dat zich destijds juist begon te ontwikkelen. Baba Siri Chand voltooide deze opdracht aan het eind van de 15e eeuw, tijdens het heerschappij van Guru Ram Das, de vierde Sikh Guru, die sindsdien wordt beschouwd als de rechtmatige bezetter van de "troon van Raj Yoga", ofwel de Koninklijke Yoga. Sinds de 16e eeuw hebben de Sikhs deze vorm van yoga in allerlei verschillende vormen beoefend, tot het fysieke aspect van yoga in de 19e eeuw om allerlei (vooral politieke) redenen werd verworpen en verloren raakte onder de Sikhs. De devotionele en meditatieve aspecten hielden evenwel stand.
.
"Niemand hoeft een andere religie aan te nemen". Volgens Yogi Bhajan kan Kundalini-yoga iedereen helpen de eigen religie weer leven te blazen. Veel van zijn studenten ontwikkelen evenwel belangstelling voor Sikh Dharma, het spirituele pad van Yogi Bhajan zelf. Het is een pad dat in veel opzichten diep verwant is met kundalini-yoga. Sikhs beoefenen geen godsdienst in de strenge zin van het woord, maar volgen veeleer een spirituele levensweg: een Dharma. Ze zijn huisbeoefenaars, die veel 'chanten' of zingend mediteren (Kirtan), Karma-yoga (Seva) en Bhakti-yoga beoefenen en luisteren naar de boodschap (Hukam) van Siri Guru Granth Sahib (de boek met heilige liederen en lessen dat tegenwoordig als de Goeroe van de Sikhs wordt beschouwd). Ze hebben geen priesters. Ze bekeren niet. Niemand verbeeldt zich dat dit de enige of zelfs de belangrijkste spirituele weg is.. En leden van welke andere religie dan ook (en zij die geen religie aanhangen!) hoeven zich op geen enkele manier te bekeren om de Goddelijke Naam te zingen en de Prasaad (het heilig voedsel, doorwesemd met de vibraties van de Mul Mantra) tot zich te nemen.
Een belangrijk deel van het yogafestival is een grote, prachtig versierde Sikh-tempel, de Gurdwara (poort naar Guru), waar iedereen welkom is ongeacht geloof of niet-geloof. Aan het eind van Sadhana komen honderden mensen hier bijeend om Kirtan te zingen, op de Hukam of de Siri Guru Granth Sahib te mediteren, te bidden en in Prasaad te delen. Raadpleeg de prikborden buiten de Gurdwara en het programmablad van het festival voor informatie over de andere aspecten van het Gurdwara-programma.